鉚釘槍機器人是工業機器人基礎發展起來的先進鉚接設備[豪瑞斯鉚釘槍]

鉚釘槍機器人供電、供氣及周邊接口的系統配置，供電系統，鉚接設備工作站總容量30kVA，其中單臺鉚機負荷功率19kVA，單臺機器人控制器負荷功率10kVA， 周邊柜負荷功率IkVA。

供氣系統，壓縮空氣總流量大于300L/min，壓力0.6MPa，需濾出水、油。機器人控制器與周邊設備接口技術，機器人與鉚機之間通信電纜一根，機器人本體上的送絲機構的控制電纜由焊機引出，連到機器人本體底后面相對應的航空插座上。機器人控制器引出的機器人本體上六個軸伺服電動機碼盤信號電纜，動力電纜各一根，直接接入機器人本體底部后面相對應的航空插座上，引出的外部軸伺服電動機碼盤信號電纜和動力電纜吝一根，連接到變位機航空擂座上。機器人控制器通過本身的I/O接口板上的輸入輸出口與周邊柜內的可編程序控制器進行通信。周邊控制柜內的PLC采集周邊信號，以使系統能順利完成預定的各項工作。鉚接設備工作站的夾具、安全門開關、操作臺等信號全部通過電纜連接到周邊控制柜內，由PLC控制整個工作站的運行。夾具采用總線通信模塊，不用端子箱。

接地、屏蔽、抗干擾措施，工作站的機器人控制器、鉚機和工件工作臺等分別單獨安裝接地裝置，接地電阻小于100Ω。對外界靜電強磁場的干擾能起到抑制作用，保證機器人鉚接過程的可靠性。動力電纜與信號電纜盡最避免平行走線，若無法避免，需至少保持20mm距離，機器人控制器、鉚接設備和工件工作臺村相互之間要保持1.5m以上的距離，動力電纜不能盤繞，機器人碼盤信號和鉚接參量的模擬信號、通信信號等，均采用雙絞屏蔽電纜，所有信號電纜都外套一個涂塑金屬軟管，可起到抗拉伸，防碰撞，防腐蝕，并具有附加一層屏蔽抗干擾的效果。

鉚釘槍機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進鉚接設備，由機器人本體、機器人控制器及相應的焊接電源、送絲機構，冷卻系統和預熱裝置等組成。其主要優點在于其穩定性能夠提高焊接質量和生產率，改善工人勞動條件等。鉚接機器人的采用可以消除人為因素對產品質量的影響，保證產品的質量。保險杠由薄板沖壓件組焊構成，某轎車保險杠骨架總成，此類結構材料厚度較薄，多為1.5-3mm，人工焊接容易出現氣孔、夾渣、咬邊、焊瘤、弧坑、裂紋、未熔合和焊穿等缺陷，另外，焊縫長度短，多為5-40mm，鉚點多，動作多，容易出現漏鉚，勞動強度大。這種結構適合于自動化生產，建立鉚接設備機器人工作站，用機器人鉚接。

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